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新浪科技訊 12月19日下午消息，北京人形機器人創新中心正式開源國內首個且唯一通過具身智能國標測試的具身VLA大模型XR-1，以及配套的數據基礎RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。基于上述開源成果，能夠推動具身智能行業追尋最本質需求，讓機器人真正在各類應用場景下能干活并且會干活，推動國內具身智能行業邁向“全自主、更好用”的新階段。

據悉，北京人形聚焦“讓機器人能干活、會干活”的核心訴求，打造了通用機器人平臺“具身天工”、通用具身智能平臺“慧思開物”。圍繞“具身天工”平臺，北京人形已發布具身天工2.0、天軼2.0等多類型通用本體，為人形機器人干活奠定物理本體基礎。而具身大腦和小腦的協同是人形機器人干活的另一前提，目前圍繞“慧思開物”，北京人形已開源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鶘）等具身大腦相關成果。

本次開源的系列內容，是面向具身小腦能力的VLA模型XR-1，以及為XR-1等模型提供數據訓練支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。

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