智能化是汽車業的主流趨勢。作為其中的重要一環，感知系統發揮了重要的作用。據深交所官網顯示，致力于汽車智能駕駛感知系統研發和生產的深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司已發布招股意向書，擬募集約4億元資金用于感知產品的生產、研發以及企業信息化建設。

招股書顯示，公司實際控制人為陳清鋒、陳金法。根據豪恩科技集團官網的介紹，豪恩汽電為其旗下企業。母公司最早于1995年注冊成立，從喇叭、麥克風等電子部件的貿易開始到自建工廠，目前從事汽車電子、LED智能照明產品、智能物聯等產品的研發、生產和銷售。其中，豪恩汽電于2010年被正式分拆、專注為整車廠提供原廠配套的零部件。控股股東豪恩科技集團旗下另有“豪恩智聯”已于2016年在新三板掛牌。

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駕駛車輛所需的動作可分為感知、決策和執行三個部分。在傳統駕駛中，這三個過程都是由人類駕駛員來完成的。而“智能化”，是指汽車通過搭載先進傳感器、控制器、執行器等零部件，通過車載傳感系統和信息終端實現與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備環境感知、決策和執行能力。豪恩汽電的主要產品包括車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統和超聲波雷達系統，聚焦于“感知層”，是構筑汽車智能化的“基建設施”，可應用于泊車輔助和行車輔助等場景。

2022年，公司上述三大產品線的產能利用率分別達到93.18%、104.36%和96.09%。公司擬公開發行不超過2300萬股人民幣普通股，旨在釋放產能以進一步提升公司的市場占有率和規模。

新能源車占比穩步提升

據公司披露，2020至2022年，公司與東風日產、上汽大眾、標致雪鐵龍、長城汽車、吉利汽車、一汽大眾等國內一線整車廠達成合作。其中，東風日產自2020年起成為其第一大客戶，銷售金額占比約為20%，并陸續取得了包括理想、小鵬、合眾等在內新能源客戶新車型定點項目訂單。面向新能源車型的銷售金額占比從2021年的不到5%，快速提升至2022年8.85%，并有望在2025年突破25%。

鑒于豪恩汽電的產品在泊車、全景攝像、盲點監控、高級駕駛輔助系統（ADAS）等領域的廣泛應用，滿足了不同汽車廠商的需求。其業績在過去三年保持了增長勢頭，分別實現營收7.19億元、9.81億元和10.79億元；歸母凈利潤分別為0.68億元、0.97億元和1.05億元。2022年，車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統和超聲波雷達系統三大產品線的毛利率分別為21.58%、28.15%和18.84%，除攝像系統的毛利有所下降以外，后兩者都錄得毛利率上漲。過去三年，公司凈利率保持穩定，分別為9.4%、9.86%和9.7%，顯示出在競爭激烈的市場環境下，對費用的控制能力。

聚焦核心技術競爭力

招股書透露，豪恩汽電已掌握智能駕駛感知系統中超聲波感知技術、超聲波信號技術處理技術、視覺感知技術、傳感器防護及熱管理技術，支持CVBS、LVDS和以太網的全景影像技術、基于全景影像的視覺算法等核心技術。技術優勢則主要體現在較強的同步設計開發能力、高標準的軟件開發體系、覆蓋產品的全面仿真模擬設計能力和測試驗證能力這四個方面。

具體來說，作為一級供應商，需要其根據整車廠的早期需求、和整車研發一道開發前裝電子產品，在節約開發成本的同時，避免前期設計和量產過程中的沖突。而全面的仿真模擬設計能力決定了雷達反饋及成像的效果，是整車廠判斷感知產品性能優劣的依據。

相比消費電子產品，車規級對電子產品的整體性能要求更高。根據券商研究，主要體現在如下方面：首先，在產品壽命方面，整車設計壽命通常在15年以上，遠長于消費電子產品的生命周期；其次，因汽車行駛環境不同，要求產品能抵抗極端天氣、濕度、粉塵、鹽堿自然環境和有害氣體的侵蝕。再者，汽車供應鏈牽一發而動全身，可靠、一致且穩定的供應是整車廠的基礎需求。上述因素決定了相關廠商要經歷長周期的應用測試上車驗證，才能進入前裝供應鏈。

以豪恩汽電的超聲波雷達系統產品為例，最遠探測距離可達6m，高于行業5m的水平；檢測盲區縮小至15cm，優于行業20cm的平均水準；創新開發的傳感器防護及熱管理技術，保證了攝像頭配件于極冷極熱環境下的形變范圍優于行業水平。具備高性能、高可靠性、高精密性的產品以及技術積淀為豪恩獲取一線整車廠訂單奠定了基礎。

IPO助力步入發展快車道

展望未來，豪恩希望借助發行上市來加大研發力度，以提升技術實力和產能，鞏固企業競爭力。

技術創新決定行業地位。尤其是在汽車輔助駕駛、自動駕駛領域，廠商的技術競爭日趨白熱化。圍繞汽車感知領域，豪恩目前已經可以將12顆雷達、4個全景攝像頭和1個ECU單元組合集成為一套APS（自動泊車系統），并實現自動泊車等基礎自動駕駛功能，該APS系統已量產交付，所開發的車載智能艙內監控系統（VIMS）用于疲勞駕駛的監控，也已搭載量產。一體化解決方案的推出有望帶動公司收入快速增長。而隨著對軟硬件結合的需求逐步提高，如何不斷改進算法，并通過與毫米波雷達的搭配使用，以實現人/車輛/障礙物偵測系統的ADAS系統，既是難點，也是豪恩的研發重點。按照招股書的介紹，公司瞄準精度更高的3D目標檢測、遠距離的微小目標識別，意圖將視覺感知技術及多傳感器融合技術應用從低速泊車領域向更開放、車速更高的駕駛場景延伸。

除1.25億元將投向研發中心建設項目，以持續提升技術儲備之外，豪恩汽電擬將募集資金中的1.59億元用于建設惠州項目，建成后將形成年產300萬個車載攝像系統、1000萬個超聲波感知系統和50萬個車載視頻行駛記錄系統的生產能力，其評估該項目達產后有望新增年營業收入7.3億元，新增年利潤總額近1億元。

汽車電子業的星辰大海

伴隨汽車智能化的持續深化，電子電器在汽車產業中的應用逐漸擴大。根據蓋世汽車研究院的數據，2017-2022年全球汽車電子市場規模將以6.7%的復合增速增長，預計到2022年市場規模將達到2萬億美元，國內市場規模也接近萬億。

具體到包含自適應巡航控制、車道保持輔助、自動緊急制動和盲點警報等功能在內的高級駕駛輔助系統（ADAS）已逐步成為新車的標配。Canalys的調查顯示，2021年上半年，歐洲銷售的新車中，56%配備了車道保持輔助功能；在日本和中國，這一數字分別為52%和30%。作為國內ADAS技術供應商的一員，豪恩汽電有望將在這一快速增長的市場中迎來更多的發展機遇。

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