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科技日報記者?王春

世界人工智能大會的舞臺始終為重大創(chuàng)新和最新成果敞開。在2023世界人工智能大會開幕式重大創(chuàng)新成果首秀環(huán)節(jié)，書生通用大模型體系、復(fù)旦大學(xué)的數(shù)字孿生大腦、張江supercity，以及傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1逐一驚艷亮相。

其中，傅利葉智能（以下簡稱“傅利葉”）的通用人形機(jī)器人GR-1受到業(yè)界關(guān)注。該機(jī)器人身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300牛米，步行速度可達(dá)到5公里/小時，負(fù)重50公斤。

通用人形機(jī)器人成果。大會組委會供圖

據(jù)工作人員介紹，這款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大。

傅利葉創(chuàng)始人顧捷介紹說，傅利葉在外骨骼機(jī)器人的研發(fā)過程中，沉淀了傳感器、模塊化設(shè)計、一體化執(zhí)行器、仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域具備核心優(yōu)勢。對于機(jī)器人來說，執(zhí)行器是確保其靈活行動和有效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵，決定了機(jī)器人在執(zhí)行各種動作和任務(wù)時的力量、穩(wěn)定性、負(fù)載適應(yīng)能力以及安全性和可靠性。

當(dāng)前業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人工智能的下一個浪潮是具身智能。作為人工智能進(jìn)入物理世界交互的載體，具身智能將人工智能技術(shù)與機(jī)器人實體相結(jié)合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”。

在此屆大會的具身智能展區(qū)，網(wǎng)易伏羲無人裝載機(jī)器人展位上圍滿了人，排隊等待著戴上VR眼鏡，身臨其境地體驗“無人工地”?，F(xiàn)場工作人員介紹說，該無人裝載機(jī)器人是由網(wǎng)易伏羲和中建八局聯(lián)合研發(fā)，基于拌和站場景研發(fā)的高智能化、全自動化的一款主力工程機(jī)械，“在工程機(jī)械領(lǐng)域，這款無人裝載機(jī)器人能快速適配不同車型，可自動執(zhí)行移動、加減速、鏟卸料等動作，鏟料作業(yè)滿斗率達(dá)到95%以上，卸料料斗殘余率在5%以下，鏟運效率接近老師傅。”

在此屆大會上，共有20余款機(jī)器人參展。特斯拉也攜帶了公司在人工智能領(lǐng)域的最前沿成果——擎天柱人形機(jī)器人亮相。特斯拉人形機(jī)器人身高172厘米，體重56.6公斤，就是一個正常成年人的身形。機(jī)器人全身擁有28個自由度，就如同人體的關(guān)節(jié)。手部有11個自由度，可以更加靈活地抓握，且力大無比，可以單手舉起一臺鋼琴。目前，這款人形機(jī)器人可以完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動作，也已經(jīng)具備保護(hù)自身和周邊人安全的能力。

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