自動駕駛技術路徑國內(nèi)外有別，國外主要采用的是單車智能系統(tǒng)，而我國則強調(diào)車路協(xié)同

車路協(xié)同是由車和路組成一個動態(tài)的相互協(xié)調(diào)的感知計算網(wǎng)絡，即“聰明的車、智慧的路、強大的腦”

全省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)“加速起跑、全力奔跑、積極競跑”的態(tài)勢

8月30日，首屆全國智能駕駛(四川賽區(qū))測試賽上，一輛自動駕駛L4級別的車輛，以讓人“不動手指”的操作體驗，展示了一輛車的智慧程度。

智能駕駛，近期頻頻成為熱詞。面對這一熱門新生事物，有人躍躍欲試，有人敬而遠之，前不久發(fā)生的幾起尚未有明確定論的交通事故，也把智能駕駛推向風口浪尖。

人們不禁要問，智能駕駛，靠譜嗎?

離“聰明車”還有多遠？

按下自動駕駛按鈕，松開剎車，車輛自動起步，轉(zhuǎn)彎、超車、調(diào)頭……前方道路突然跑出一個“人”，車輛隨即緊急剎車。

“這可以說是真正意義上的自動駕駛、智能駕駛。”車輛研制方、西華大學汽車與交通學院副教授孔令安說，這輛自動駕駛L4級別的測試車輛，能在工業(yè)園區(qū)等特定場景下，實現(xiàn)人在方向盤前“不動一根手指”，司機的角色變成“安全員”。

目前，自動駕駛分為L0到L5六個級別，其智能化程度依次提高，“目前路上跑的量產(chǎn)車型，都是L2或者L3級別的，也就是輔助駕駛。”孔令安說。

那么，L4級別的自動駕駛就能保證100%安全嗎?“從理論和技術上來說，它是足夠安全的。”西華大學汽車與交通學院院長彭憶強特別強調(diào)，保證安全的前提，是在“特定場景”之下。

此次四川賽區(qū)的比賽中，測試車輛類的測試項目包括紅綠燈識別、交叉路口左轉(zhuǎn)通行、超越慢車、掉頭行駛、車輛切入、障礙物識別等12個場景。“都是比較容易出交通事故的場景。”主辦方相關負責人說，如果說考駕照的難度是10，那么這些“聰明車”的考試難度能達到12。

“比賽的目的之一，也是希望我們的算法能更加適應多種不同的場景，測試各種隨機因素，讓系統(tǒng)不斷優(yōu)化。”孔令安說。

不一樣的中國技術路徑

在自動駕駛這個領域，中國和世界“玩家”的起跑線，可以說相距并不遙遠。

領頭羊百度，自2017年發(fā)布自動駕駛平臺Apollo至今，歷經(jīng)數(shù)次迭代，從單車技術路線，到面向車端、路端融合V2X的體系，已形成完整的自動駕駛開放方案。

“和國外相比，我國的技術路徑其實是不同的。”彭憶強分析，國外主要采用的是單車智能系統(tǒng)，而我國則強調(diào)車路協(xié)同。

車路協(xié)同，即“智慧的路”。除了車輛本身的智能系統(tǒng)之外，還需要對道路進行改造，安裝各種信號傳感器，依托互聯(lián)網(wǎng)向車輛實時反饋各種道路信息。

“比如說一個十字路口，90度的交叉，對車輛傳感器來說不可避免地存在盲點。而如果道路側(cè)安裝了傳感裝置，就能輔助車輛進行判斷。”彭憶強說。

中國移動通信集團有限公司研究院物聯(lián)網(wǎng)技術與應用研究所副所長劉瑋曾在一次演講中提到，車路協(xié)同是由車和路組成一個動態(tài)的相互協(xié)調(diào)的感知計算網(wǎng)絡，即“聰明的車、智慧的路、強大的腦”。要做到“車路協(xié)同”，重要的一點是構(gòu)建一個能支持車路協(xié)同的計算體系。為此，中國移動正在全國各地建立車路協(xié)同的示范區(qū)。

業(yè)內(nèi)人士指出，這其中涉及城市基礎設施的大面積改造，前路漫長。

目前，成都市正在龍泉驛區(qū)打造“大運會”通勤直聯(lián)線C-V2X車路協(xié)同示范項目。該項目以成都大學大運村為起點，以東安湖主體育場為終點，全長13公里，打造了“車-路-云-網(wǎng)-圖”一體化的智慧交通環(huán)境，同時結(jié)合智慧城市基礎設施、5G網(wǎng)絡組網(wǎng)部署等，實現(xiàn)了較完整的車路協(xié)同場景應用。

面對“風口”尋找角色定位

產(chǎn)業(yè)革命、技術革新的“風口”，奮力突破、集聚爆發(fā)的“前夜”，千帆競發(fā)、百舸爭流的“潮頭”——當天的比賽上，省經(jīng)濟和信息化廳二級巡視員方躍用這句話來形容智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的位置。

“近年來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新熱點與未來發(fā)展的制高點，汽車與信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、交通運輸?shù)刃袠I(yè)跨界融合呈現(xiàn)加速態(tài)勢。”工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心主任瞿國春說，當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處于技術快速演進、產(chǎn)業(yè)加速布局的關鍵階段。

面對“風口”和“潮頭”，四川正在尋找自身的角色定位。

“四川省將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和提升國際競爭力的重要抓手，高起點謀劃產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高水平建設產(chǎn)業(yè)項目。”方躍說，全省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)“加速起跑、全力奔跑、積極競跑”的態(tài)勢。中國信通院、西門子、華為、騰訊等國內(nèi)外領先的創(chuàng)新研發(fā)機構(gòu)相繼落戶四川。威馬汽車全球研發(fā)總部和自動駕駛技術中心分別落戶成都、綿陽。

截至目前，工信部先后批復了上海、浙江、京冀、重慶、長春、武漢、無錫、成都等八大國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)。當天四川賽區(qū)的測試場“中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)四川試驗基地”項目正是工信部批復的第8個國家級測試示范基地項目，也是國內(nèi)唯一的國際合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范基地項目。

不過，四川尚有短板。“可以看出，發(fā)展勢頭迅猛的車企，大多還是選擇落戶沿海地區(qū)或傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達的地區(qū)。”彭憶強說，成都雖有良好的汽車產(chǎn)業(yè)基礎，但仍需迎頭趕上。

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