變電站養(yǎng)了“機(jī)器狗”?12日，記者從佛山供電局變電管理三所(以下簡(jiǎn)稱佛山局)了解到，原來這只“機(jī)器狗”是他們?cè)?20千伏紫洞變電站首次試用的四足巡檢機(jī)器人。“機(jī)器狗”具有更強(qiáng)的地形適應(yīng)能力，相較于傳統(tǒng)機(jī)器人更加貼合變電站的實(shí)際應(yīng)用需求，為變電智能巡檢開辟新可能。

為進(jìn)一步提高變電站智能運(yùn)維水平，在分析得到傳統(tǒng)機(jī)器人受巡視路況限制且不具備避障功能的關(guān)鍵問題后，佛山局創(chuàng)新提出使用四足機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)變電站的全環(huán)境巡檢。

“傳統(tǒng)輪式機(jī)器人需要配套建設(shè)機(jī)器人房，還要鋪設(shè)平緩的水泥路面作為機(jī)器人的巡視路線。機(jī)器人的觀測(cè)點(diǎn)選取非常有限，在巡視路線中一旦遇到障礙物可能直接導(dǎo)致停機(jī)。”220千伏紫洞站技術(shù)負(fù)責(zé)人李廣驅(qū)說。

四足巡檢機(jī)器人是一款基于變電應(yīng)用需求開發(fā)的新一代智能機(jī)器人，其特有的仿生外形結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，使它具有更強(qiáng)的地形適應(yīng)能力，可以平穩(wěn)通過草地、鵝卵石、減速帶等起伏路面。輕量化的身形、靈活的姿態(tài)模式，可以實(shí)現(xiàn)在受限空間下，對(duì)觀測(cè)點(diǎn)畫面的有效讀取，解決應(yīng)對(duì)面板反光、紅外測(cè)溫遮擋的問題。

“四足巡檢機(jī)器人相較于傳統(tǒng)輪式機(jī)器人，其優(yōu)勢(shì)是非常明顯的，在變電站這種設(shè)備相對(duì)密集的應(yīng)用場(chǎng)景下，靈活性是巡檢機(jī)器人有效完成巡檢任務(wù)的關(guān)鍵。四足機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)配合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以在變電站絕大多數(shù)環(huán)境下開展工作，其應(yīng)用前景非常可觀。”佛山供電局生產(chǎn)技術(shù)部副總經(jīng)理彭濤表示。

目前，四足機(jī)器人的基礎(chǔ)功能已基本實(shí)現(xiàn)，下一步，佛山局還將進(jìn)一步研發(fā)機(jī)器人自主定位巡航和避障功能、強(qiáng)化其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)樓梯攀爬功能，從而實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人對(duì)變電站高壓場(chǎng)地、高壓室、繼保室等功能室的全方位巡視。

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