自馬斯克為了人形機器人，特意將8月19日的特斯拉AI日改到9月30日，誰也沒有想到，業內第一家推出人形機器人的公司，居然會是小米。

8月11日晚間，小米舉辦了秋季新品發布會，除了傳統的數碼產品，小米MIX Fold 2折疊手機、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50至尊版等，本次發布會最大亮點來自于小米首款全尺寸人形仿生機器人——“CyberOne”，或是為了凸顯權重程度，小米將這款人形機器人放在了壓軸發布。

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“鐵大”亮相

CyberOne是繼去年小米仿生四足機器狗Cyberdog后，小米機器人Cyber家族的新成員，在內部，CyberOne昵稱為“鐵大”，高1.77米，重52kg。雷軍說，人形機器人需要突破多項關鍵技術，每臺的成本高達六、七十萬元，目前還不能實現量產。

官方把CyberOne稱為“更像人的機器人”，具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏稅、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等能力，支持多大21個自由度，并能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作。

相比之前的Cyberdog，CyberOne的研發難度更高，以上肢關節電機為例，小米自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達30nm的電機，保證上肢靈活性。它的髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態更加平穩。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。

除了機械部分，CyberOne搭載小米自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，使其巨頭完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能，雷軍在發布會上說“不僅看得到也能看得懂”。

千億市場正待開啟

在小米之前，馬斯克在7月初，將原定于8月19日舉辦的特斯拉AI日，改到9月30日，屆時將發布特斯拉首款人形機器人原型機Optimus（擎天柱）。

海內外當時一度為之振奮，在A股市場，人形機器人也成為近期的熱門概念，相關概念股已經先“燥熱”了一番。

產業鏈上的公司，如減速器龍頭中大力德半個月內錄得8個漲停板并創下歷史新高，近兩個月股價最大漲幅超260%。6連板的鳴志電器兩個月內股價最大漲幅超200%，綠地諧波6月以來最大漲幅超過170%，埃斯頓、禾川科技、漢宇集團、巨輪智能等相關概念股均有不錯表現。

民生證券預計，到2025年人形機器人市場規模將達到630億元，到2030年達到3720億元。

民生證券機械行業首席研究員李哲在接受《科創板日報》記者采訪時表示，人形機器人相比工業機器人，首先是應用場景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為一個真正通用的產品；其次，可作為天然的商業入口，之后很多商業價值，會從人形機器人身上得到反應。

但是李哲也強調，從技術難度上來講，相比傳統的機器人，人形機器人的體積、重量和散熱的難度都要大很多。“如果從執行機構來看，主要是在伺服驅動器和斜坡減速器，”李哲告訴《科創板日報》記者，“除此之外，像手指的運動，空心杯點擊，以及散熱系統，都是比較難突破的技術。”

行業仍在起步期

但是在人形機器人這個千億市場，國內的玩家卻是屈指可數，目前僅有一家公司優必選，國際上，則以軟銀開發的Nao和Pepper、波士頓動力和本田ASIMO為代表。

李哲向《科創板日報》記者分析稱，人形機器人是一個系統工程，比如說運動平衡性、智能水平等，牽一發而動全身，綜合難度是最高的，所以進入的公司也不多。

雷軍在發布會上也坦言，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大。

作為一款服務產品，人形機器人最終需要結合場景做落地應用。小米表示，自動駕駛部門的很多技術，也應用在CyberOne上，又構成了仿生機器人的大腦。據了解，特斯拉在智能駕駛領域也已經實現了純視覺的解決方案，相關FSD系統可以直接用于人形機器人的機器視覺領域。

從產業進程來看，李哲表示，總體來看，目前全球人形機器人的技術水平仍然都還處在相對較低、實用性不強階段。

發布會上，雷軍說到，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能，“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活”。

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