新勢(shì)力車(chē)企的智能汽車(chē)再次發(fā)生交通事故。

8月11日，一則微信聊天記錄截屏顯示，在開(kāi)啟駕駛輔助系統(tǒng)的狀態(tài)下，一輛小鵬P7以80km/h的車(chē)速，撞向了前方故障車(chē)輛，并導(dǎo)致一位正在處理車(chē)輛故障的人員被撞身亡。

(資料圖片僅供參考)

對(duì)于該消息，小鵬汽車(chē)方面對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示：“經(jīng)核實(shí)，8月10日下午，寧波一車(chē)主駕駛車(chē)輛與前方檢查車(chē)輛故障人員發(fā)生碰撞，發(fā)生人員傷亡。我們?yōu)楸敬问鹿手胁恍译x世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門(mén)已經(jīng)立案處理，門(mén)店已第一時(shí)間已前往現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助處理。我們將全力配合相關(guān)部門(mén)進(jìn)行事故調(diào)查，持續(xù)跟進(jìn)后續(xù)結(jié)果，并協(xié)助客戶(hù)處理后續(xù)相關(guān)事宜。”

據(jù)網(wǎng)傳聊天記錄顯示，車(chē)主并未使用小鵬的高速NGP系統(tǒng)，僅設(shè)定了80km/h的巡航車(chē)速，并開(kāi)啟了LCC車(chē)道居中功能。但在系統(tǒng)未識(shí)別出前方故障車(chē)與人，同時(shí)車(chē)主表示自己“分神”了。

對(duì)靜止物體和異形物體的識(shí)別，是毫米波雷達(dá)和視覺(jué)感知方案所需面對(duì)的巨大難題。此前，使用毫米波雷達(dá)和視覺(jué)感知方案的特斯拉Autopilot駕駛輔助曾多次發(fā)生撞向靜止物體的事故；此外包括小鵬、理想、蔚來(lái)等車(chē)企的駕駛輔助系統(tǒng)均發(fā)生過(guò)因靜止物體或異形車(chē)輛所導(dǎo)致的車(chē)禍?zhǔn)鹿省?/p>

理想汽車(chē)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO李想曾表示：“目前攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合像青蛙的眼睛，對(duì)于動(dòng)態(tài)物體判斷還好，對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)物體幾乎無(wú)能。”

某自動(dòng)駕駛公司工程師告訴記者，小鵬P7采用了視覺(jué)和毫米波雷達(dá)的融合感知方案，這也是目前大部分車(chē)企所使用的的感知方案。其中，毫米波主要通過(guò)電波反射來(lái)進(jìn)行障礙物的探測(cè)，但難以準(zhǔn)確識(shí)別障礙物類(lèi)型，諸如路牌、龍門(mén)架、護(hù)欄等靜止物體都會(huì)被識(shí)別為障礙物，為了保證駕駛輔助系統(tǒng)的流暢性，算法上通常會(huì)忽略相對(duì)于路面不移動(dòng)的雷達(dá)回波。而視覺(jué)需要依賴(lài)大量的樣本量進(jìn)行學(xué)習(xí)，對(duì)于異形物的識(shí)別效果較差，這次被撞車(chē)輛前站了一個(gè)人，視覺(jué)可能會(huì)出現(xiàn)識(shí)別問(wèn)題。

“另外，在這起事故中，AEB主動(dòng)剎車(chē)也很難起到作用。目前市面上絕大部分產(chǎn)品AEB生效的速度區(qū)間都70km/h以下。”上述工程師告訴記者，在激光雷達(dá)上車(chē)后，車(chē)輛的識(shí)別的能力會(huì)再上一個(gè)臺(tái)階，對(duì)于靜止物體的識(shí)別能力會(huì)有較大的提升。

另一方面，盡管當(dāng)下智能駕駛輔助系統(tǒng)幾乎成為新車(chē)標(biāo)配，但或受車(chē)企宣傳誤導(dǎo)又或由于嘗鮮心態(tài)，不少用戶(hù)將智能駕駛輔助系統(tǒng)當(dāng)做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用，這也是發(fā)生相關(guān)事故的重要原因。目前，車(chē)企仍需幫助正確認(rèn)識(shí)相應(yīng)系統(tǒng)，并普及正確的使用習(xí)慣。

以小鵬汽車(chē)為例，在車(chē)主首次使用相應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)前，小鵬汽車(chē)的操作界面有一個(gè)強(qiáng)制的考試答題環(huán)節(jié)，幫助用戶(hù)了解駕駛輔助系統(tǒng)無(wú)法生效的使用場(chǎng)景；此外，蔚來(lái)也曾在其App內(nèi)為車(chē)主推送關(guān)于NIO Pilot功能的學(xué)習(xí)與問(wèn)答內(nèi)容。

乘聯(lián)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)崔東樹(shù)表示，車(chē)企在理性宣傳自動(dòng)駕駛之外，也要對(duì)消費(fèi)者詳細(xì)講解駕駛輔助的功能，當(dāng)駕駛輔助功能出現(xiàn)識(shí)別誤差時(shí)，要及時(shí)給予消費(fèi)者提示。

標(biāo)簽： 自動(dòng)駕駛